元鼎五年秋 ，卫尉路博德为伏 波将军， 出桂阳，下汇水；主爵 都尉杨仆为楼船将军，出豫 章，下横浦；故归义 越侯二人为戈船、下厉 将军，出零陵，或下离水，或柢苍梧 ；使驰义侯 因巴蜀罪人，发夜郎兵，下 牂柯江：咸会番禺。