魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北 ，禽乐祚。魏王说 ，迎郊，以上不田百万禄 之。共叔 痤反走，再拜 辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不 能为也。前脉形地之险阻 ，决利害之 备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也 。县赏罚于 前，使民昭然信之于后者，王之明法也 。见敌之 可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不 倦赏臣，何也？臣何力之有乎？ ”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐 之田二十万