以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并 将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆 。从击黥布有功，益封定食五千三百 户。凡斩首九十级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各一人，二千石以下至五 百石三十