懿公九年，懿公兄括之 子伯御与鲁 人攻弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯 御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿公 弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王 曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命 。