定公十年春 ，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武事者必有 文备。古者诸 侯出疆，必具 官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐 侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献 酬之礼毕，齐有司趋 而进曰：“请 奏四方之乐 。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂 而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请 命有司！”有司卻之，不 去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋 而进曰：“请奏宫 中之乐。”景公曰： “诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等 ，曰：“匹夫而 营惑诸侯者罪当诛！请命有司！” 有司加法焉，手 足异处。景公惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以 君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人 ，使得罪於鲁君 ，为之柰何？”有 司进对曰：“君子有过 则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之 田以谢过。