定公十年春， 及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“ 鲁用孔丘，其势危齐 。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。 孔子摄相事，曰：“臣闻 有文事者必有武备，有武事 者必有文备。古者诸侯出疆，必具 官以从。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位， 土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕 ，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍 旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为 於此！请命有司！”有司卻 之，不去，则左 右视晏子与景公。景 公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫 中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请 命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动 ，知义不若，归 而大恐，告其群臣曰：“鲁以 君子之道辅其君 ，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？”有 司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之 郓、汶阳、龟阴之田以谢过。