後六年冬，匈奴三万人入上郡，三万人入云中。以 中大夫令勉为车骑将军，军飞狐；故楚相苏意 为将军，军句注；将军张武屯北地；河内守周 亚夫为将军，居 细柳；宗正刘礼为将军，居霸 上；祝兹侯军棘门 ：以备胡。数月，胡人去，亦罢。