以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益 封定食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四， 降城五十九 ，定郡、国各一，县二十三 ；得王、柱国各一人，二千石以 下至五百石三十九人。