四年，鲁桓公与 夫人如齐。齐襄公故尝私通 鲁夫人。鲁夫人者，襄公女 弟也，自釐公时嫁为鲁 桓公妇， 及桓公来而襄公复通焉。鲁 桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而 齐襄公杀彭生以谢鲁。