汉王败，使使召彭 越并力击楚。越曰 ：“魏地初 定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚， 为项籍所 败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定 梁地，功 多，始君王以魏 豹故，拜彭越为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王 不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭 相国；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶 。