伯禽即位之後，有管、蔡等反也，淮夷、徐戎亦并兴反。於是伯禽率师伐之於肸，作肸誓，曰： “陈尔甲胄，无敢不善 。无敢伤牿。 马牛其风，臣妾逋逃， 勿敢越逐，敬复之。无敢寇攘，逾墙垣。鲁 人三郊三隧，歭尔刍茭、糗粮、桢榦，无敢不逮。我甲戌筑而征徐戎，无敢不及，有大刑。”作此肸誓， 遂平徐戎，定鲁。