定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好会 ，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者 必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从 。请具左 右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会 齐侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献 酬之礼毕， 齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。” 於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而 进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰 ：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则 左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之 。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其 群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰：“君 子有过则谢以质，小人有过则谢以文。 君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。