四年，鲁桓公与夫人 如齐。齐襄公故尝私通鲁夫 人。鲁夫人者，襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之 ，怒夫人，夫人以告 齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢鲁。