以骑都尉从击代 ，攻韩信 平城下，还 军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑， 别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲 逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十 级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二 十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百 石三十九人。