十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐 人杀彭生 以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。