其後成侯驺忌与田忌 不善，公孙阅 谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田 忌必将。 战胜有功，则公之 谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在 公矣。”於是成侯言威王，使田忌南 攻襄陵。十月，邯郸拔 ，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。