十五年，黄龙 见成纪，天子乃复召 鲁公孙臣，以为博士，申 明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物 之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神 。礼官议，毋讳以 劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於 是天子始幸雍，郊见五帝，以孟 夏四月答礼焉。赵人新垣 平以望气见，因说上设 立渭阳五庙。欲出周鼎 ，当有玉英见。