其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公 何不谋伐魏，田忌必将。战胜有 功，则公 之谋中也；战不胜，非前死 则後北，而命 在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月 ，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂 陵。於是齐最 彊於诸侯，自称为王，以令天下。