四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄公女弟也，自釐 公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒 夫人，夫人以 告齐襄公。齐襄公与鲁君饮 ，醉之，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为 让，而齐襄公杀彭生以 谢鲁。