十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人。公怒夫人， 夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说 鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。