以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还军东垣。有功， 迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相 敞，破之，因降曲 逆。从击黥 布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首九 十级，虏百 三十二人；别 破军十四，降城五十九，定郡、国各 一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百 石三十九人。