汉王败，使 使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地 初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰：“齐王信之立 ，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王 信家在楚，此其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越， 如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂 破楚。项籍已 死。春，立彭越为梁 王，都定陶。