其後成侯 驺忌与田忌不善 ，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有 功，则公之谋中也； 战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵 。於是齐最彊於 诸侯，自称为 王，以令 天下。