左将军已 并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼 谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急 ，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相 参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长 降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯 ，阴为荻苴 侯，唊为平州侯， 长为几侯 。最以父 死颇有功 ，为温阳侯。