十八年春，公 将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓 公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威 ，不敢宁居 ，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人 杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。