魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽 乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰 ：“夫使士卒不崩，直而不 倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也 ，臣不能为也 。前脉形 地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之 力也。县 赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者 ，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。