庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。 御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使 为卿，辞曰：“羁旅 之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。 ”桓公使为工正。齐懿仲 欲妻完，卜之， 占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。 有妫之後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐， 齐桓公立十四年矣。