刘敬者，齐人 也。汉五年， 戍陇西，过洛 阳，高帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“ 臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言 上。上召 入见，赐食。