以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还 军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵 、齐、燕、楚 车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至 五百石三十九人。