定公十年 春，及齐平。夏 ，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃 使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有武 备，有武事者必有文备。古者 诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰 ：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏 四方之乐。”景公曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何 为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视 晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋 而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，曰： “匹夫而营惑诸侯者罪 当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以 夷狄之道教寡人，使得罪於 鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。