齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使 。齐使以为奇 ，窃载与之齐。齐将田 忌善而客待之 。忌数与齐诸公子驰 逐重射。孙子见 其马足不甚相远，马有上、中、下、 辈。於是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。”田忌信然之 ，与王及诸公子逐射千金 。及临质，孙子曰：“今以君之下 驷与彼上驷，取君上驷与 彼中驷，取君 中驷与彼下驷。” 既驰三辈毕，而田忌一不胜 而再胜，卒得王 千金。於是忌进孙子 於威王。威王问兵法，遂以为师。