汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯 兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多 ，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆 以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲 复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。