刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰： “臣原见上言便事。” 虞将军欲与之鲜衣 ，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见 ，赐食。