成公二年春 ，齐伐取我隆。夏，公与 晋郤克败齐顷公 於鞍，齐 复归我侵地。四年，成公 如晋，晋景公不敬鲁 。鲁欲背晋合於楚，或谏，乃不。十年，成公如 晋。晋景公 卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴王寿梦会 锺离。