以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还 军东垣。有 功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩 首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、 国各一，县二十三；得王、柱国各 一人，二千石以下至五 百石三十九人。