十八年春 ，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公 通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐 襄公飨公 ，公醉，使公子彭 生抱鲁桓 公，因命彭生摺其 胁，公死于车。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之 威，不敢宁 居，来脩好礼 。礼成而不反， 无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。