十八年春 ，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人， 夫人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公， 因命彭生摺 其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。