汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰 ：“齐王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地 ，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚 ，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致 ；即不能，事未 可知也。”於 是汉王乃 发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚。项 籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。