懿公九年，懿公兄括 之子伯御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯御为君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称， 肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。