懿公九年，懿 公兄括之子伯御与 鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭 明神，敬事耆老；赋事行刑 ，必问於遗训 而咨於固实；不干所 问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其 民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。