刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰：“ 臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。” 於是虞将军入言上 。上召入见，赐食。