庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一 年，杀其太子御寇。御寇 与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐 桓公欲使为卿，辞曰：“羁旅 之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位 。”桓公使 为工正。齐懿仲欲 妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇 于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于 姜。五世其昌 ，并于正卿。八世之後，莫之与京。” 卒妻完。完之 奔齐，齐桓公立十四年矣。