以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有 功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑， 别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆 。从击黥 布有功，益封定食五千三 百户。凡斩首九 十级，虏百三十 二人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县 二十三；得王、柱国 各一人，二千石以下至五 百石三十九