懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐 鲁，杀其君伯 御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实； 不干所问，不犯 所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。