懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁 ，杀其君伯御，而问鲁公子能 道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称 於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。