后稷卒，子不窋立。不窋末年， 夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其 官而饹戎狄之间。不窋卒， 子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之 业，务耕种， 行地宜，自漆、沮度渭，取材用 ，行者有资，居者有畜积，民 赖其庆。百 姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德 。公刘卒，子庆节立，国於豳。