左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与 谋曰：“始欲降楼船， 楼船今执 ，独左将军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴 、唊、路人皆 亡降汉。路人道死。元封 三年夏，尼谿相参 乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。