从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人，骑长 十二人。从东击楚， 至彭城。汉军败还， 保雍丘，去 击反者王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人，司马、候十二人，降吏卒四千一百 八十人。破楚军 荥阳东。三年， 赐食邑四千二百户。