汉王败，使使召彭 越并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？ ”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越 本定梁地，功多 ，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会 垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁 王，都定陶。