十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公 醉，使公 子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其 胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为 庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。